恒压供水系统PID原理
2016-10-14 20:24:08

PID控制原理
  根据反馈原理:要想维持一个物理量不变或基本不变,就应该引这个物理量与恒值比较,形成闭环系统.我们要想保持水压的恒定,因此就必须引入水压反馈值与给定值比较,从而形成闭环系统.但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统,现在控制和PID相结合的方法,在压力波动较大时使用模糊控制,以加快响应速度;在压力范围较小时采用PID来保持静态精度.这通过PLC加智能仪表可时现该算法,同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换.实践证明,使用这种方法是可行的,而且造价也不高.

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要想维持供水网的压力不变,根据反馈定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反馈元件,由于供水系统管道长、管径大,管网的充压都较慢,故系统是一个大滞后系统,不易直接采用PID调节器进行控制,而采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统调节作用.
  用变频调速来实现恒压供水,与用调节阀门来实现恒压供水相比,节能效果十分显著(可根据具体情况计算出来).其优点是:
1、 起动平衡,起动电流可限制在额定电流以内,从而避免了起动时对电网的冲击;
2、 由于泵的平均转速降低了,从而可延长泵和阀门等的使用寿命;
3、 可以消除起动和停机时的水锤效应;
  一般地说,当由一台变频器控制一台电动机时,只需使变频器的配用电动机容量与实际电动机容量相符即可.当一台变频器同时控制两台电动机时,原则上变频器的配用电动机容量应等于两台电动机的容量之和.但如在高峰负载时的用水量比两台水泵全速供水量相差很多时,
可考虑适当减小变频器的容量,但应注意留有足够的容量.
  虽然水泵在低速运行时,电动机的工作电流较小.但是,当用户的用水量变化频繁时,电动机将处于频繁的升、降速状态,而升、降速的电流可略超过电动机的额定电流,导致电动机过热.因此,电动机的热保护是必需的.对于这种由于频繁地升、降速而积累起来的温升,变频器内的电子热保护功能是难以起到保护作用的,所以应采用热继电器来进行电动机的热保护.
  在主要功能预置方面,最高频率应以电动机的额定频率为变频器的最高工作频率.升、降速时间在采用PID调节器的情况下,升、降速时间应尽量设定得短一些,以免影响由PID调节器决定的动态响应过程.如变频器本身具有PID调节功能时,只要在预置时设定PID功能有效,则所设定的升速和降速时间将自动失效.
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